Стабилизация груза на заданной глубине

Сообщение

DIV · Добавлено: 03-09-2003 14:53

Существуют ли какие либо устройства для автоматической стабилизации груза под водой на заданной глубине? Поясню, что под я этим подразумеваю. Требуется решить следующую задачу. На платформу с небольшой положительной плавучестью будет уложен груз весом около 20-30 кг (тонкость заключается в том, что точный вес груза заранее неизвестен). После укладки груза, платформа должна погрузится на заданную глубину (например, 10 метров) и автоматически на ней стабилизироваться. Как я понимаю, устройство должно содержать источник сжатого воздуха, надуваемую емкость и систему клапанов. При погружении ниже заданной глубины включится впускающий клапан, который «вдует» воздух в баллон в результате чего платформа прекратит погружение и начнет всплывать. После подъема выше указанной глубины включится выпускающий клапан, который стравит воздух с баллона, за счет чего платформа будет стабилизирована по глубине. Не подскажите- выпускаются подобные устройства серийно? Если да, то кем (буду очень благодарен за ссылочку). Спасибо.

Гоша · Добавлено: 03-09-2003 15:21

А ели не секрет, каккова цель, столь любопытного устройстава? <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/wink.gif"> Интригуешь ведь <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/biggrin.gif"> Изменил(а) Гоша 03-09-2003

виндыч · Добавлено: 03-09-2003 15:21

Что-то мне подсказывает, что результатом работы такого устройства будет утопленный к фигам груз (причем вместе с суперплатформой) <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/biggrin.gif"> Плюс прикинь ориентировочную стоимость этого ноу-хау... Я думаю гораздо проще, дешевле и надёжней будет стабилизировать старым проверенным способом <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/smile.gif"> 1. Буй на поверхности + небольшая отрицательная плавучесть. 2. Якорь на дне + небольшая положительная плавучесть. Кстати, а почему именно платформа? Почему нельзя закрепить всё необходимое карабинами к тросу и не морочить себе голову? Или это стол и вы там закусывать собираетесь? Или в нарды играть? <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/smile.gif">

Владимир Дунаев · Добавлено: 03-09-2003 15:22

Подобное сооружение называется подводной лодкой, стоит дорого + все обзавидуются <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/biggrin.gif"> А на трос нужной длинны с буем вешать не пытались??? Это несколько проще и дешевле <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/wink.gif">

DIV · Добавлено: 03-09-2003 15:35

Пардон, что сразу подробно не объяснил. Есть такая шальная мысль с помощью подобной платформы "волочить" за лодкой на заданной глубине оборудование типа мелаллоискателей, видеокамеры и т.д., то есть проводить подробное сканирование дня в комфорте сидя в лодке с мотором... Поэтому и данная платформа должна быть более-менее универсальная по отношению к грузу, на ней находящимся, и должна иметь возможность изменения глубины стабилизации... Думал, может что то подобное выпускается серийно? Но почитав ответы я начинаю склоняться к мысли, что ерунда это, однако...

Pirex · Добавлено: 03-09-2003 15:39

А где-то свадьба, свадьба, свадьба пела и плясала, И крылья эту свадьбу в даль несли. Широко этой свадьбе было, место мало, И неба было мало, и земли...Так может под водой? <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/biggrin.gif">

OpenSea · Добавлено: 03-09-2003 15:46

<BLOCKQUOTE>цитата:<HR> Пардон, что сразу подробно не объяснил. Есть такая шальная мысль с помощью подобной платформы "волочить" за лодкой на заданной глубине оборудование типа мелаллоискателей, видеокамеры и т.д., то есть проводить подробное сканирование дня в комфорте сидя в лодке с мотором... Поэтому и данная платформа должна быть более-менее универсальная по отношению к грузу, на ней находящимся, и должна иметь возможность изменения глубины стабилизации... Думал, может что то подобное выпускается серийно? Но почитав ответы я начинаю склоняться к мысли, что ерунда это, однако... <HR></BLOCKQUOTE> В Яндексе поищи: "Гидролокатор бокового обзора" - это то, что тебе нужно. По буржуйски звучит: "side scaner"Вид картинки ГБО: <IMG SRC="http://www.opensea.ru/images/sidescan.jpg"> Изменил(а) OpenSea 03-09-2003

Lomino · Добавлено: 03-09-2003 15:46

Берём хороший буй, с верёвкой (на сколько мы хотели) 10 м. Привязываем в платформе, кладём груз, платформа тонет, верёвка дежит. просто и сердито.Кулибин. ;-)) Изменил(а) Lomino 03-09-2003

Lexa Minnii БЧ -3 · Добавлено: 03-09-2003 15:54

Может я уже и отстал от технической революции в ширпотребе, но о таких стабилизаторах глубины не слышал. Для платформы с аппаратурой, буксируемой зо лодкой, обычно используют гидродинамические свойства рулей. Для этого объект(платформа) приводится к нулевой плавучести методом приема балласта, а затем с помощью рулей и хода она загоняется под воду. Маленькое но. Если плавучесть не будет нулевой то при остановке объект начнет или всплывать или тонуть. Могу предложить другой вариант. Электронасос, работающий от постоянного тока и гидростат с установщиком глубины. Глубина меньше заданной, качает в емкость для воды в нутри платформы, больше - откачивает за борт. При этом правда, платформа будет держать глубину по синусоиде.

DIV · Добавлено: 03-09-2003 16:16

<BLOCKQUOTE>цитата:<HR>Написал(а) Lexa Minnii БЧ -3: Могу предложить другой вариант. Электронасос, работающий от постоянного тока и гидростат с установщиком глубины. Глубина меньше заданной, качает в емкость для воды в нутри платформы, больше - откачивает за борт. При этом правда, платформа будет держать глубину по синусоиде.<HR></BLOCKQUOTE> Вот это именно то, что я себе представлял. По идее, небольшая синусоида не должна иметь значения. Не подскажете, где бы можно было получить более подробную информацию о гидростатах и установщиках глубины? Может где то предлагаются уже готовые комплекты "гидростат-установщик"?

виндыч · Добавлено: 03-09-2003 16:21

Теоретики, блин

Итак... что будет с платформой при попытке потянуть её под водой с лодки, которая на поверхности? Для начала у неё задирается нос в направлении вектора движущей силы... Далее как работает крыло помним? да ещё плюс среда в 800 раз плотнее воздуха...

Даже если решить эту проблемму - как её стабилизировать под водой даже с рулями? (парусность то обещает быть ого-го). Тоесть нужна обтекаемая форма, плюс рули, плюс собственный двигатель (чтобы должным образом направить вектор тяги), плюс балластовые цистерны для регулирования плавучести... плюс человек, всей этой байдой управляющий... а это уже действительно подводная лодка называется...

Mikle · Добавлено: 03-09-2003 16:42

Голдвинд абсолютно прав.Вы пытаетесь решить проблему, которая уже неоднократно решалась. И похоже других методов её решения нет: - низкостоимостное - буксируемый подводный аппарат. нулевая плавучесть, отработка рулями по курсу и глубине. - среднестоимостное - кабельный аппарат со своими двигателями и системой балластной стабилизации - дорогое - автономный обитаемый аппарат с теми же системами. Все это, безусловно, выпускается серийно и стоит немалых денег.Если речь идет об аппарате "для дома для семьи", и вас не устраивают стандартные решения по стоимости, то при конструировании самодельного аппарата вам придется решить следующие задачи: - система стабилизации аппарата на заданной глубине - изменение этой глубины - размещение, герметизация и баллансировка на платформе аппаратуры - устойчивость аппарата при маневрах и его гидростабилизация в движении - дистанционное управление на динамических и статических режимах - и т.д. и т.пКороче задачка ОЧЕНЬ объемная и непростая. Для целого института с нехилой производственной базой.Самое простое на эту тему что я видел - подводный буксируемый аппарат с гидродинамической стабилизацией. Довольно обтекаемая конструкция с гидрорулями неизменяемого угла. Она имеет небольшую положительную плавучесть и глубина его погружения регулируется просто скоростью буксировки. Из стабилизирующейаппаратуры там вообще ничего нет кроме глубиномера, руководствуясь показаниями которого судно-буксировщик выбирает режим движения.Все прочие аппараты неимоверно сложнее, и, соотвественно, дороже.

Владимир Дунаев · Добавлено: 03-09-2003 18:25

[QUOTE]Написал(а) OpenSea: В Яндексе поищи: "Гидролокатор бокового обзора" - это то, что тебе нужно. По буржуйски звучит: "side scaner"Ну и насоветуешь же ты человеку ... Сканер бокового обзора стоит немалых денег: совковый - 7-9 тыс. енотов, а фирменный - 20 тыс. Я не думаю, что он собирается найти сокровища и окупить подобную покупку ...

OpenSea · Добавлено: 03-09-2003 21:04

<BLOCKQUOTE>цитата:<HR>Написал(а) Commie: Ну и насоветуешь же ты человеку ... Сканер бокового обзора стоит немалых денег: совковый - 7-9 тыс. енотов, а фирменный - 20 тыс. Я не думаю, что он собирается найти сокровища и окупить подобную покупку ...<HR></BLOCKQUOTE>Да ну? Вот такой: <IMG SRC="http://www.imagenex.com/Products/SportS ... rtscan.jpg"> <A HREF="http://www.imagenex.com/Products/SportS ... specs.html" TARGET=_blank>http://www.imagenex.com/Products/SportS ... cs.html</A> порядка 6,000 у.е. всего. Картинка выше именно с него получена.И к тому же: если для профессиональной деятельности надо (что сомнительно судя по вопросам), то не такие уж большие деньги. А если на день...другой поискать чего - так проще попытаться взять напрокат или "по знакомству".

Владимир Дунаев · Добавлено: 06-09-2003 15:13

[QUOTE]Написал(а) OpenSea: ... порядка 6,000 у.е. всего. За 6.000 у.е. - возьму прямо сейчас!!!! Отдашь? Спорт-скана цена 8.000 евро ... Лукавишь?

OpenSea · Добавлено: 07-09-2003 02:19

<BLOCKQUOTE>цитата:<HR>Написал(а) Commie: [QUOTE]Написал(а) OpenSea: ... порядка 6,000 у.е. всего. За 6.000 у.е. - возьму прямо сейчас!!!! Отдашь? Спорт-скана цена 8.000 евро ... Лукавишь?<HR></BLOCKQUOTE>Нет, не лукавим. Искренне <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/smile.gif">Нам предлагали пол года тому назад именно за 6, но мы не взяли т.к. особой необходимости не было. Новый, не б/у.Попробую на неделе поискать концы: кто предлагал и актуально-ли еще.

Владимир Дунаев · Добавлено: 07-09-2003 14:40

Двух-частотный или только 300? Полная комплектация или нет? Кабель 60 метров или 100? Гарантия есть или нет? Если завтра не куплю <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/wink.gif"> , то будет актуально ...

OpenSea · Добавлено: 07-09-2003 14:51

<BLOCKQUOTE>цитата:<HR>Написал(а) Commie: Двух-частотный или только 300? Полная комплектация или нет? Кабель 60 метров или 100? Гарантия есть или нет? Если завтра не куплю <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/wink.gif"> , то будет актуально ...<HR></BLOCKQUOTE>Не знаю! За завтра точно не успею найти кто предлагал <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/frown.gif">А нафига тебе такое чудо? На Мальте-то? Будете клады искать? <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/wink.gif">

Владимир Дунаев · Добавлено: 07-09-2003 14:59

Нееее ... клады не будем, мы и так знаем где они лежат <IMG SRC="http://www.tetis.ru/forum/biggrin.gif">