Технический буксировщик своими руками

Сообщение

Karat · Добавлено: 11-01-2013 14:07

Вот представляю свое детище, результат 3х месячного труда.
Длина 1020мм.
Скорость 54м/мин проверялась в бассейне с плавным стартом и на старых аккумуляторах (напряжение просаживается до 10,5В) (новые еще не пришли). Напряжение на новых 14,8В. Если проплывать линию старта на скорости - результат будет лучше. Тянул меня (105кг + 15л спарка и снаряжение). Еще не все сделано, но уже где то виднеется финал. Надо покрасить корпус и кольцо на винте (последнее еще будет модернизироваться, надо чуть уменьшить зазор между лопастями и кольцом). Жду Li-Ion аккумуляторов.
Для мотора специально был разработан мощный ШИМ контроллер, для управлением скорости и реализации плавного старта.
За изменение скорости отвечает дискретный переключатель (слева на ручке из нержавейки) Я сделал 4 скорости но понял что это маловато, надо добавить (есть возможность сделать 10 положений дискетника)

Баланс выдержан (регулируется перемещением грузика внутри корпуса).

По мере продвижения работ, буду выкладывать новые фотографии.

Karat · Добавлено: 11-01-2013 14:15

еще

AVL · Добавлено: 11-01-2013 14:23

Респект.
Какой двигатель брал за основу, техн. хар-ки и вес скутера.

T.Sergey · Добавлено: 11-01-2013 14:42

Поздравляю. Выглядит хорошо.
Не увидел как в корпус пробраться чтобы грузик передвинуть.

Ну и зарядка соответственно как осуществляется?
Сколько весит на воздухе? На сколько новых аккумов будет хватать при полной нагрузке?

Karat · Добавлено: 11-01-2013 14:59

T.Sergey - благодарю!

Двигатель от лодочного электромотора 55А
примерно 1000 об/мин
вес ~5.5 кг

Грузик выставляется раз и про него забывается.
От расчетных аккумуляторов, расчетное время работы составляет 2 часа на полной мощности. (в реальности этот показатель будет чуть меньше)

Общий вес еще не взвешивал, расчетный ~ 24-27 кг

Зарядка осуществляется откручиванием верхней пробки, приподнятием корпуса вверх на 50мм и подключением разъема к зарядке. Выводить отдельный разъем как то пока не решился.

Lawyer · Добавлено: 11-01-2013 15:07

Серега, а теперь о "приятном"-во сколько стал вместе с аккумами?))))

AVL · Добавлено: 11-01-2013 15:09

Karat писал(а):T.Sergey - благодарю!

Двигатель от лодочного электромотора 55А
примерно 1000 об/мин
вес ~5.5 кг

Грузик выставляется раз и про него забывается.
От расчетных аккумуляторов, расчетное время работы составляет 2 часа на полной мощности. (в реальности этот показатель будет чуть меньше)

Зарядка осуществляется откручиванием верхней пробки, приподнятием корпуса вверх на 50мм и подключением разъема к зарядке. Выводить отдельный разъем как то пока не решился.

Спасибо. Удачных погружений и дальнейших дерзаний.

Karat · Добавлено: 11-01-2013 15:09

пока аккумы не пришли, за них еще не знаю сколько.

ну пока в пределах 11 000 грн ~ 1375$

ser-asabin · Добавлено: 11-01-2013 17:02

Молодец Серега, может надо на конвейер ставить и продавать, как видимость и толщина льда на карьере, собираюсь в воскресенье понырять.

Serpanix-PSG · Добавлено: 11-01-2013 17:04

Кольцо не кольцо - но называется насадка. Зазор между винтом и насадкой делается максимально малым, и не более, чем 0,5 % диаметра винта..
А в целом- поздравляю ! Думаю, очень даже хорошо получилось!

Пусть работает долго и полезно..)))

Karat · Добавлено: 12-01-2013 01:55

Serpanix-PSG Если быть точным, литература рекомендует зазор 1%. Сегодня уменьшил внутренних диаметр кольца (вмотал два слоя стекломата) и приблизился к этому значению. Хальцы и Appolo этого не придерживаются, зазор гораздо больше.

ser-asabin Видимость отличная. Вот думаю, на эти выходные едет кто или нет?

Serpanix-PSG · Добавлено: 12-01-2013 06:59

В любом случае, 1,0 - 1,5 мм.. Где-то так..

У меня вопрос: а как получился такой профиль насадки..? Принято обычно придавать профиль крыла в сечении насадки.

PS Хотя, посмотрел на фото других моделей буксировщиков, там тоже часто внутренние обводы крыловидные, внешние - как у Вашей модели.. Ну да ладно, главное, что работает..)

ser-asabin · Добавлено: 12-01-2013 10:46

Karat писал(а):Serpanix-PSG Если быть точным, литература рекомендует зазор 1%. Сегодня уменьшил внутренних диаметр кольца (вмотал два слоя стекломата) и приблизился к этому значению. Хальцы и Appolo этого не придерживаются, зазор гораздо больше.

ser-asabin Видимость отличная. Вот думаю, на эти выходные едет кто или нет?

Серый буду в воскресенье часов в10-00 на карьере,приезжай попробуем в действии

Karat · Добавлено: 13-01-2013 01:37

Вы про такой профиль кольца говорите?
Это мой первый вариант, после того как я снял его со станка - офигел от веса 2,2 кг!!! в воде правда это составляло примерно 0,6-0,7 кг.

Поэтому приняв опыт сделал второе кольцо более изящное.

Serpanix-PSG · Добавлено: 13-01-2013 16:40

Да да, про такой профиль и говорил.. Понял про вес .. Тяжеловато изделие получилось, согласен.. Делать полым для экономии материала..? Стоит ли? А потом утяжелять.... В общем, наверное, потому и делают той формы, что мы видим в основном на буксировщиках.

КонстантинВ · Добавлено: 13-01-2013 21:56

Добрый день
Правильно я понял, что использовали троллинговый лодочный электромотор с номинальным током 55 а ?
На фотографии видно что он стоит внутри задней заглушки, а как герметизировали это соединение ?
Использовали для герметизации вала винта штатные уплотнители или добавляли еще что то ?
При штатной работе такой электромотор полностью погружается в воду и охлаждается в ней, у вас же большая часть мотора внутри буксировщика, не пререгревается ли мотор ?
На какую глубину был рассчитан буксировщик, на какой глубине проверяли ?
Почему так необходим режим плавного старта и большое количество регулировок скорости ?
Как устроена передняя заглушка и механизм ее крепления ?
Заранее спасибо за ответы

Karat · Добавлено: 13-01-2013 22:29

- Сальники стоят не родные, передний покупал какой то хитрый за 25$ с тефлоновым кольцом высокого давлений, второй обычный но хорошего качества.
- Расчетная глубина корпуса 100м, но еще не проверял.
- Герметизировал двигатель через резиновое колечко в проточке.
- я сделал камеру сзади (т.е. двигатель на 1/3 смачивается) плавал в бассейне температура воды +29С, 40 мин не перегрелся, рукой тепла не ощущалось. А я обычно плаваю в водах 0С ...+9С
- При резком старте:
- неприятно самому (рывок).
- сумасшедший ток старта (быстро убьются аккумы, большие индукционные токи)
- больше положений скоростей - плавная регулировка скорости.
- передняя заглушка устроена как в хальце я от туда ее содрал.

Karat · Добавлено: 13-01-2013 22:35

мой проект - 3D модель

DeepZone · Добавлено: 13-01-2013 22:43

А за основу взят silent-submersion

Karat · Добавлено: 13-01-2013 22:50

отдельные части брал от разных производителей. Тяжело сказать, что было взято за основу