Самодельный подводный робот
Модераторы: Максим Васильев, трофи, DukeSS, KWAK
Первая действительно стоящая тема на Тетисе за год
Если серьезно, просто офигенно!
Мои поздравления!
Если серьезно, просто офигенно!
Мои поздравления!
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Мы периодически выполняем подъем затонувших объектов и успешно опробовали координацию действия дайверов и надводной команды с помощью видеокамеры и громкоговорителя на проводах. Теперь планируем установить громкоговоритель на Аватаре. Оператор сможет дать четкую команду каждому дайверу и увидит его ответ. В пределах Доломитового карьера уже транслируем изображение с Аватара на большую плазму в шатре на берегу.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
Ещё вопрос можно,если конечно не сильно надоел..
Как передаётся видео с Аватара.Имею ввиду цифра или аналог?
Как передаётся видео с Аватара.Имею ввиду цифра или аналог?
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Готов ответить на все вопросы:)
Видео аналоговое идет по витой паре через "video balun". Аналоговое ради уникальной камеры 0,0001 лк. Даже ночью оператор отлично видит под водой. Немного похоже на охотничий тепловизор:)
Видео аналоговое идет по витой паре через "video balun". Аналоговое ради уникальной камеры 0,0001 лк. Даже ночью оператор отлично видит под водой. Немного похоже на охотничий тепловизор:)
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
Спасибо,понял!Здорово.
Ну тогда еще вопрос,раз можно.Какие моторы использовались и гребные винты.
Ну тогда еще вопрос,раз можно.Какие моторы использовались и гребные винты.
- v_Alexey
- Активный участник
- Сообщения: 3929
- Зарегистрирован: 06-07-2004 20:06
- Откуда: Волгоград, Москва
- Контактная информация:
спасибо.
Чем-то армировали? или хватило оригинальной жесткости?
Сам присматривался к 3Д принтерам для прототипирования. Пока не очень верится в функциональность напечатанных деталей.
Чем-то армировали? или хватило оригинальной жесткости?
Сам присматривался к 3Д принтерам для прототипирования. Пока не очень верится в функциональность напечатанных деталей.
C уважением, Alexey
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Заводские винты, конечно, крепче, но у нас пока ни один не сломался. Два таких же мотора стоят у нас на резиновой одноместной лодке и тянут её с человеком 80 кг со скоростью 5 км/ч на половине мощности.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
- Артем
- Активный участник
- Сообщения: 4588
- Зарегистрирован: 14-02-2003 01:01
- Откуда: Североморск-Мурманск-СПб
При такой заявленной глубине, IMHO необходимо проработать мероприятия по самоспасению при запутывании кабеля.
Резак-гильотину (водопроводный электроклапан, червяк с резаком и т.п.) на кабель
и емкость всплытия, например баллончик с дроссельным электроклапаном+воздушная камера. Или сброс груза электромагнитным замком.
Возможна автономная выдача команды от таймера на борту.
Резак-гильотину (водопроводный электроклапан, червяк с резаком и т.п.) на кабель
и емкость всплытия, например баллончик с дроссельным электроклапаном+воздушная камера. Или сброс груза электромагнитным замком.
Возможна автономная выдача команды от таймера на борту.
Дайверы - по любви, а водолазы - за деньги.
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
За идею спасибо. На Щелковском карьере бывало уже запутывались за деревья, возвращались, находили место зацепа кабеля и отцепляли, толкая корпусом. В дальнейшем предполагали использовать клешню. В интернете нашел всего пару видео про спасение любительских роботов. Одного безжизненного вытаскивают из пещеры дайверы, другой выдергивает собственный кабель клешней из расщелины. Может быть первоначальные задачи и условия эксплуатации не предполагают частого возникновения серьезных критических ситуаций. Пока что мы видим, что безопасность эксплуатации зависит только от опыта оператора: камнем падаем на дно, врезаемся в препятствия, обматываемся вокруг деревьев и ходовиков. Типично, что оператор очень быстро теряет ориентацию и не знает куда плыть.
У Аватара есть небольшая положительная плавучесть и если им не управлять, всплывает сам. Пока мы только учим его ходить и оберегаем, как младенца. Наш рамный корпус легкая мишень для любой коряги, вот подрастет немного, тогда подумаем о самообороне:)
У Аватара есть небольшая положительная плавучесть и если им не управлять, всплывает сам. Пока мы только учим его ходить и оберегаем, как младенца. Наш рамный корпус легкая мишень для любой коряги, вот подрастет немного, тогда подумаем о самообороне:)
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
Shenzhen, здОрово! Вызывает уважение!
- Артем
- Активный участник
- Сообщения: 4588
- Зарегистрирован: 14-02-2003 01:01
- Откуда: Североморск-Мурманск-СПб
Согласен, это дело дальнейшего развития.
Гильотина для кабеля - это не моя идея Это штатный механизм самоспасения на промышленных ТПА.
Лучше отдать команду ТПА на резку кабеля при запутке на 200 м, чем думать, как ТПА оттуда выдернуть.
Гильотина для кабеля - это не моя идея Это штатный механизм самоспасения на промышленных ТПА.
Лучше отдать команду ТПА на резку кабеля при запутке на 200 м, чем думать, как ТПА оттуда выдернуть.
Дайверы - по любви, а водолазы - за деньги.
Отличный робот! Вижу, что используете вольтметр и компас в поле зрения камеры. предлагаю поставить модуль наложения данных на видео MinimOSD и любой полетный контроллер с квадрокоптера. это позволит на видео накладывать показания компаса, гироскопа (крен-тангаж), вольтаж батареи. если чуть доработать барометр на плате и код - можно будет смотреть на глубину и скорость всплытия-погружения. Если что - пишите в личку, помогу советом и лишними деталями от собранных квадриков.
наложение выглядит так: https://lh4.googleusercontent.com/-I6Iu ... 252017.png
а вот батареи без герметизации даже в пресной воде не айс. они нахватают воды от перепадов давления (внутри есть вентилируемые полости с газом) и помрут.
наложение выглядит так: https://lh4.googleusercontent.com/-I6Iu ... 252017.png
а вот батареи без герметизации даже в пресной воде не айс. они нахватают воды от перепадов давления (внутри есть вентилируемые полости с газом) и помрут.
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Спасибо. У нас уже есть второй вариант электроники робота с наложением на видео компаса и вольтметра. Мне он не нравится из-за размера символов. Крена и тангажа у робота нет конструктивно. Сейчас работаем над глубиномером.
Батареи загерметизированы, оборудованы стравливающим клапаном для выхода газа при заряде. Многократно испытаны в гидростенде на 30 метров. Для погружений на большие глубины в канистру вставляем литиевые аккумуляторы. Канистра испытана на 200 метров.
Также на Аватар поставили мощный динамик, чтобы передавать команды дайверам при выполнении работ.
Батареи загерметизированы, оборудованы стравливающим клапаном для выхода газа при заряде. Многократно испытаны в гидростенде на 30 метров. Для погружений на большие глубины в канистру вставляем литиевые аккумуляторы. Канистра испытана на 200 метров.
Также на Аватар поставили мощный динамик, чтобы передавать команды дайверам при выполнении работ.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
- Артем
- Активный участник
- Сообщения: 4588
- Зарегистрирован: 14-02-2003 01:01
- Откуда: Североморск-Мурманск-СПб
На ряде ТПА для этих целей добавляли еще лазерную указку для целеуказания. "Прикрути вот эту скобу вот туда".Shenzhen писал(а):Также на Аватар поставили мощный динамик, чтобы передавать команды дайверам при выполнении работ.
Дайверы - по любви, а водолазы - за деньги.
- Leonid Bugrov
- Активный участник
- Сообщения: 960
- Зарегистрирован: 21-06-2016 16:34
- Откуда: С-Петербург
Молодцы, порадовали! Как идеей и воплощением самого изделия, так и остроумной находкой сделать презентацию с участием Джеймса Кэмерона
А если будут спрашивать, мол кто такое разрешил, то ответ простой:
"Как это кто? - Турук Макто!!"
А если будут спрашивать, мол кто такое разрешил, то ответ простой:
"Как это кто? - Турук Макто!!"
Рыба ищет где лучше, Человек - где глубже
А нет мысли устроить что то вроде аттракциона? Т.е. давать желающим (не безвозмездно) порулить роботом.
Или это не тот случай когда "сел и поехал"?
Или это не тот случай когда "сел и поехал"?