Самодельный подводный робот

[Shenzhen]

Год назад мы с отцом приступили к созданию подводного робота - Аватара. Наконец все работы завершены и сегодня Аватар был успешно испытан на Щелковском доломитовом карьере.
Для двигателей использованы бесколлекторные моторы. Для моторов были разработаны и напечатаны на 3д принтере держатели с кольцевыми насадками, которые значительно повысили эффективность работы. Максимальная тяга одного двигателя 4 кг. Управление с вертолетного джойстика по витой паре. Будет установлена клешня-манипулятор (временно демонтирована) и дополнительный двигатель для перемещения влево/вправо. Робот испытан на 30 метров, но при незначительных доработках сможет погружаться до 200. Оператор управляет в виртуальных очках, зрители могут смотреть на простом телевизоре. Аватар предназначен для изучения водоемов, сопровождения дайверов, организации видео трансляции подводных событий на поверхность, фото/видео съемки, поиска и подъема затонувших предметов.

https://www.youtube.com/watch?v=mtDyUONoMAg



Самодельный подводный робот
Подводный робот своими руками
Как сделать подводного робота
Подводный робот на 3d принтере
ROV thruster
Моторы для подводного робота
Испытания подводного робота

[Николай_68]

Поздравляю!

[Shenzhen]

Поздравляю!

Спасибо! Приезжайте, дадим порулить:)

[скат]

Потрясающе!! Как у Кэмерона, один в один!!

[AVL]

......................

Молодцы, уважаю, довели свои планы до логического завершения.
Впереди, усовершенствования, доводка и т.д., но начало положено.
И это в домашних условиях!!!! Вот что можно сделать с правильными руками и светлой головой!
Побольше бы таких людей.
Может и недорогой и доступный скутер освоите в дальнейшем параллельно с роботом.
Хотелось бы это увидеть в реале на выставке "Moscow Dive show 2017"
Поддерживаю.
P.S. Реально и с пользой испытать можно у нас на нижегородчине.
Остался не обследованный тоннель в каньоне с глубины 21 м на оз. Ворсменское.
Ждем ноября и более светлой воды. Велком.
Удачи.

[ВВБ]

Молодцы! Поздравляю!

[Алексагдр]

Вы с отцом молодцы!!!Помню Ваш буксировщик,теперь робот-Молодцы!
Увидел компас аналоговый в углу экрана на видео.Ещё глубиномер и вот и вся приборка.Супер решение,просто и без всякой программной писанины!
Как решён канал связи между передатчиком и приёмником.Понимаю,что ВЧ выдран..а дальше?Жутко интересно!

[Shenzhen]

С передатчика взят сигнал PPM, который может передаваться по витой паре более, чем на 500 метров. В роботе стоит PPM-PWM дешифратор, который раздает команды моторам, осветителям, клешне и т.п.

[Алексагдр]

Дешифратор..приёмник после ВЧ?Или готовая плата?Или что-то своё?Интересно до жути.

[Марийка]

Вов, а сколько кг он сможет таскать? Клешня какая?
Или даже не клешня, а к нему самому карабином баллончик маленький с регулем прицепить - готовый напарник для подлёдки ))

[Shenzhen]

Да, технически это несложная задача. Зимой снимем такой ролик. Спасибо за идею:)\

[Shenzhen]

Дешифратор..приёмник после ВЧ? Или готовая плата? Или что-то своё? Интересно до жути.

Дешифраторы PPM-PWM продаются как готовый самостоятельный товар на Ali и eBay. Отличаются высокой надежностью и невысокой ценой. Наш 12-ти канальный стоил около 1000 рублей.

[billie]

интересно во сколько оно обошлось, ну так хоть приблизительно?

[Shenzhen]

За год у робота было несколько промежуточных конфигураций. Все вместе около 40 т.р.

[Алексагдр]

Если не сложно,расскажите про клешню более подробно.Тяги через гермовводы или гидравлика?
И фоточек бы если это не секретно.

[Shenzhen]

Клешня покупная, серводвигатель залит маслом. Давление держит, но двигается рывками. Будем печатать для него внешний корпус и вал с о-рингами.

[Алексагдр]

Солидно на фото выглядит!Под водой игрушечней казался.А моторы БК герметили или так?
Может лучше машинку вообще в корпус убрать и через гермоввод гидравлику?200 метров заявленных не шутка.

[Shenzhen]

Длина робота 50 см.
Моторы бесколлекторные, обмотки залиты теплопроводящим герметиком, глубина не ограничена. На 200 метров испытаны вторая камера с кварцевым стеклом и батарейная канистра.

[Алексагдр]

Я про привод клешни говорю о гидравлике.Убрать рулевую машинку в корпус тот же батарейный и организовать медную трубу с маслом,двумя штоками и возвратной пружиной.Нечто похожее у буржуев видел.

[Shenzhen]

Гидравлика сложно и трудоемко. На роботах такого размера обычно ставят бесколлекторный мотор с червячной передачей.