Самодельный подводный робот
Модераторы: Максим Васильев, трофи, DukeSS, KWAK
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Год назад мы с отцом приступили к созданию подводного робота - Аватара. Наконец все работы завершены и сегодня Аватар был успешно испытан на Щелковском доломитовом карьере.
Для двигателей использованы бесколлекторные моторы. Для моторов были разработаны и напечатаны на 3д принтере держатели с кольцевыми насадками, которые значительно повысили эффективность работы. Максимальная тяга одного двигателя 4 кг. Управление с вертолетного джойстика по витой паре. Будет установлена клешня-манипулятор (временно демонтирована) и дополнительный двигатель для перемещения влево/вправо. Робот испытан на 30 метров, но при незначительных доработках сможет погружаться до 200. Оператор управляет в виртуальных очках, зрители могут смотреть на простом телевизоре. Аватар предназначен для изучения водоемов, сопровождения дайверов, организации видео трансляции подводных событий на поверхность, фото/видео съемки, поиска и подъема затонувших предметов.
https://www.youtube.com/watch?v=mtDyUONoMAg
Самодельный подводный робот
Подводный робот своими руками
Как сделать подводного робота
Подводный робот на 3d принтере
ROV thruster
Моторы для подводного робота
Испытания подводного робота
Для двигателей использованы бесколлекторные моторы. Для моторов были разработаны и напечатаны на 3д принтере держатели с кольцевыми насадками, которые значительно повысили эффективность работы. Максимальная тяга одного двигателя 4 кг. Управление с вертолетного джойстика по витой паре. Будет установлена клешня-манипулятор (временно демонтирована) и дополнительный двигатель для перемещения влево/вправо. Робот испытан на 30 метров, но при незначительных доработках сможет погружаться до 200. Оператор управляет в виртуальных очках, зрители могут смотреть на простом телевизоре. Аватар предназначен для изучения водоемов, сопровождения дайверов, организации видео трансляции подводных событий на поверхность, фото/видео съемки, поиска и подъема затонувших предметов.
https://www.youtube.com/watch?v=mtDyUONoMAg
Самодельный подводный робот
Подводный робот своими руками
Как сделать подводного робота
Подводный робот на 3d принтере
ROV thruster
Моторы для подводного робота
Испытания подводного робота
Последний раз редактировалось Shenzhen 10-07-2017 16:44, всего редактировалось 2 раза.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
- Николай_68
- Активный участник
- Сообщения: 3926
- Зарегистрирован: 05-12-2010 21:05
- Откуда: Москва
Поздравляю!
Всплывая - выдыхай!
PADI OWD, AOWD, Deep; NDL Nitrox.
PADI OWD, AOWD, Deep; NDL Nitrox.
- AVL
- Активный участник
- Сообщения: 2354
- Зарегистрирован: 22-10-2011 22:33
- Откуда: г. Нижний
- Контактная информация:
Молодцы, уважаю, довели свои планы до логического завершения.Shenzhen писал(а):......................
Впереди, усовершенствования, доводка и т.д., но начало положено.
И это в домашних условиях!!!! Вот что можно сделать с правильными руками и светлой головой!
Побольше бы таких людей.
Может и недорогой и доступный скутер освоите в дальнейшем параллельно с роботом.
Хотелось бы это увидеть в реале на выставке "Moscow Dive show 2017"
Поддерживаю.
P.S. Реально и с пользой испытать можно у нас на нижегородчине.
Остался не обследованный тоннель в каньоне с глубины 21 м на оз. Ворсменское.
Ждем ноября и более светлой воды. Велком.
Удачи.
Специалист подобен флюсу: полнота его односторонняя. (Козьма Прутков)
Снаряжение для дайвинга "AVL" Сайт: http://avlnn.ru
Группа в Фейсбуке: https://www.facebook.com/groups/avlnn/
Снаряжение для дайвинга "AVL" Сайт: http://avlnn.ru
Группа в Фейсбуке: https://www.facebook.com/groups/avlnn/
Молодцы! Поздравляю!
С уважением, Владимир.
Вы с отцом молодцы!!!Помню Ваш буксировщик,теперь робот-Молодцы!
Увидел компас аналоговый в углу экрана на видео.Ещё глубиномер и вот и вся приборка.Супер решение,просто и без всякой программной писанины!
Как решён канал связи между передатчиком и приёмником.Понимаю,что ВЧ выдран..а дальше?Жутко интересно!
Увидел компас аналоговый в углу экрана на видео.Ещё глубиномер и вот и вся приборка.Супер решение,просто и без всякой программной писанины!
Как решён канал связи между передатчиком и приёмником.Понимаю,что ВЧ выдран..а дальше?Жутко интересно!
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
С передатчика взят сигнал PPM, который может передаваться по витой паре более, чем на 500 метров. В роботе стоит PPM-PWM дешифратор, который раздает команды моторам, осветителям, клешне и т.п.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
Дешифратор..приёмник после ВЧ?Или готовая плата?Или что-то своё?Интересно до жути.
Вов, а сколько кг он сможет таскать? Клешня какая?
Или даже не клешня, а к нему самому карабином баллончик маленький с регулем прицепить - готовый напарник для подлёдки ))
Или даже не клешня, а к нему самому карабином баллончик маленький с регулем прицепить - готовый напарник для подлёдки ))
И́бу ибуди́ — хуйда́о муди́ (一步一步地会到目的)
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Дешифраторы PPM-PWM продаются как готовый самостоятельный товар на Ali и eBay. Отличаются высокой надежностью и невысокой ценой. Наш 12-ти канальный стоил около 1000 рублей.Алексагдр писал(а):Дешифратор..приёмник после ВЧ? Или готовая плата? Или что-то своё? Интересно до жути.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
интересно во сколько оно обошлось, ну так хоть приблизительно?
Если не сложно,расскажите про клешню более подробно.Тяги через гермовводы или гидравлика?
И фоточек бы если это не секретно.
И фоточек бы если это не секретно.
Солидно на фото выглядит!Под водой игрушечней казался.А моторы БК герметили или так?
Может лучше машинку вообще в корпус убрать и через гермоввод гидравлику?200 метров заявленных не шутка.
Может лучше машинку вообще в корпус убрать и через гермоввод гидравлику?200 метров заявленных не шутка.
- Shenzhen
- Активный участник
- Сообщения: 667
- Зарегистрирован: 24-07-2007 17:03
- Откуда: Москва. Владимир Лопатин
Длина робота 50 см.
Моторы бесколлекторные, обмотки залиты теплопроводящим герметиком, глубина не ограничена. На 200 метров испытаны вторая камера с кварцевым стеклом и батарейная канистра.
Моторы бесколлекторные, обмотки залиты теплопроводящим герметиком, глубина не ограничена. На 200 метров испытаны вторая камера с кварцевым стеклом и батарейная канистра.
Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.
Я про привод клешни говорю о гидравлике.Убрать рулевую машинку в корпус тот же батарейный и организовать медную трубу с маслом,двумя штоками и возвратной пружиной.Нечто похожее у буржуев видел.