какой следующий этап?

[Triger]

Проще использовать акустические средства, тот же принцип сонара.

Проблема ультразвука в воде что его распространение, как и на воздухе обычного звука, колоссально зависит от преград.
Пока вы на открытом месте, по прямой - все прекрасно. Но и только..
Так что такая связь известна кучу лет (с ней экспериментировали еще в 60е), но в реальном дайвинге не прижилась. Ну разве на трансмиттер от баллона до компа, на сантиметры..

ЗЫ Кстати упомянутые выше подводные ребризеры на 100 лет (примерно) старше аппаратов открытого цикла Кусто..

Для этого можно использовать ретронсляторы/мосты. Ну и самое главное, если основной передатчик и приёмник (мост или центральный узел) на лодке, то вообщем и целом уже не так страшно...

[Андрей СПб]

Все можно Но не надо делать из свободноплавающего дайвера-любителя подводную лодку да еще с судном обеспечения
И так технари с кучами баллонов уже ползают только по вертикали

[Triger]

Все можно Но не надо делать из свободноплавающего дайвера-любителя подводную лодку да еще с судном обеспечения
И так технари с кучами баллонов уже ползают только по вертикали

Можно использовать плавучий буй, например такой:

https://www.garmin.com/en-US/p/737720/

[BKC]

Всем привет. Задумался о том, какие принципиальные моменты меняли, или давали развитие следующему этапу дайвинга. Получается немного.
...

11. Использование обогащённых кислородом дыхательных смесей. Воздушно-кислородные смеси появились примерно одновременно сo "скуба дайвингом", но совершенно не в нём, а в профессиональном водолазании. Иx приход дайвинг спустя несколько десятилетий, сильно его изменил, ПМСМ. Именно такой вот широкий приход, а не на уровне одиночек. Сюда же следует отнести и создание полимерных мембран, позволяющих обогащать воздух в потоке без использования чистого кислорода, cделавшее "найтрокс" широкодоступным.