"одесную" - это "по правую руку".
в контексте данной молитвы употребление этого слова понятно, поскольку опирается на православное верование, что за правым плечом у верующего стоит ангел, а за левым - бес (именно поэтому трижды плюют именно через левое плечо).
Так что, "спеть одесную" - ну никак нельзя...
"Одесскую" - ещё можно...
Кстати, "тысяча тьма" в данном случае означает "миллиард".
И текст какой-то очень сильно искаженный, из базарного сонника?
Должно быть что-то типа: "Тьма тем сил ангельских одесную"...