Если выход в погранзону, тогда регистрируешь плавсредство у погранцов и перед выходом уведомляешь. По большому счету у нас во Владивостоке на это всем плевать, если, конечно, не лезть к самой границе, а туда идти желающих нет, ибо КНДР

А просто выход записываешься в журнале яхтклуба и вперед.