|
|
|
|
Модераторы: трофи, Максим Васильев, KWAK, DukeSS
Вот и я о том же что гироскоп ничего не дастLuckyGM писал(а): Только нужен не просто гироскоп, а шестикомпонентный акселерометр (датчик ускорений) который на базе гироскопов обычно и строят.
Добавляем цезиевый стандарт частоты и времени на газовой ячейке. Там знаков 15 а то и больше после запятой. Ну и микроконтроллер с программой учета сноса, автопрокладчик, набор карт водных акваторий и т.д.Андрей СПб писал(а):Вот и я о том же что гироскоп ничего не дастLuckyGM писал(а): Только нужен не просто гироскоп, а шестикомпонентный акселерометр (датчик ускорений) который на базе гироскопов обычно и строят.
А с акселерометром, так как там все через время, то погрешность опредления скорости даст приличную погрешность в координате. Тупо накопительную...
Думаю, что задача решена этим путем на ПЛАРБ, но габариты и стоимость явно не для нас.ZmeyVR6 писал(а):действующих устройств на рынке нет
...........
Так же был прототип, который брал начальные координаты с gps, а после погружения должен был считать данные исходя из данных акселерометра и компаса, но он даже до опытного образца не добрался...
На вскидку:unifor писал(а):На мой взгляд, в открытой воде наиболее приемлем метод триангуляции.
Поставил три буя на поверхности.
Твоя глубина известна.
Расстояния до реперных буев можно измерять при помощи ультразвука.
эхолот,с привязкой к рельефу днатак вот она автономная и есть http://www.tetis-pro.ru/catalog/353/1008/ZmeyVR6 писал(а):Методов, которые можно использовать в открытой воде превеликое множество, но для дайвинга ни один из них не реализован. Это будет либо нечто энергоемкое и огромное, либо предварительные действия займут много времени.
ИМХО самый толковый вариант для дайвинга это тот, что пытались сделать с помощью акселерометра, но опять же... точность прибора и сложность логики все остановило.
Хотя если бы это было реализовано, то было бы замечательно...
вот только зачем оно нужно? зачекинить на гуглокартах точку дайва?
Несколько лет назад, я столкнулся с конфликтом систем самолетовождения и системы наведения, причем меня это касалось довольно сильно, так как все отказы вешали на моих ребят. Мы с руководителем одного из предприятий, не нашли ничего лучшего, как привлечь студентов одного из институтов, был выдан гироскоп и пожертвован мой коммуникаторMiB писал(а):вопрос не о гироскопе, их я видел, а именно о системе навигации которая тебе покажет твои текущие координаты.ДмитрийХ писал(а): гироскоп, размером .... примерно как пачка сигарет размером
самое мелкое что видел я - это "автомобильного" исполнения (примерно 30*30*50 см) при этом терминал отображения подключается отдельно.
через пару недель, был получен прибор, который был закреплен на гражданском беспилотнике. С пяти километров, при отключении системы навигации (GPS) "игрушка" возвращалась в точку взлета, с погрешностью не более метра, единственное, по высоте не очень получалось, посадки жесткие были, но и это решили, переписав алгоритм посадки. 
ну и размером Е-тен 500 Глофиш без корпуса и "пачка сигарет" с двумя шлейфами проводов Вы ему не объяснили, что это нельзя сделать.ДмитрийХ писал(а):Несколько лет назад, я столкнулся с конфликтом систем самолетовождения и системы наведения, причем меня это касалось довольно сильно, так как все отказы вешали на моих ребят. Мы с руководителем одного из предприятий, не нашли ничего лучшего, как привлечь студентов одного из институтов, был выдан гироскоп и пожертвован мой коммуникаторMiB писал(а):вопрос не о гироскопе, их я видел, а именно о системе навигации которая тебе покажет твои текущие координаты.ДмитрийХ писал(а): гироскоп, размером .... примерно как пачка сигарет размером
самое мелкое что видел я - это "автомобильного" исполнения (примерно 30*30*50 см) при этом терминал отображения подключается отдельно.
Опытный образец был грамм 500 весом
Андрей СПб писал(а):Вот и я о том же что гироскоп ничего не дастLuckyGM писал(а): Только нужен не просто гироскоп, а шестикомпонентный акселерометр (датчик ускорений) который на базе гироскопов обычно и строят.
А с акселерометром, так как там все через время, то погрешность опредления скорости даст приличную погрешность в координате. Тупо накопительную...
Ну вот. Теперь понятно почему ничего нет на рынке.al_1033 писал(а): На вскидку:
"Формула полезной модели 1. Гидроакустическая система подводной навигации для водолазов, включающая навигационную базу из множества маяков и портативный гидроакустический приемник водолаза, при этом каждый из маяков содержит гидроакустический передатчик и выполнен с возможностью определения координат своего местоположения в режиме реального времени с помощью приемника внешней навигационной системы, приемная часть которого установлена над поверхностью воды, а также с возможностью передачи гидроакустического сигнала, включающего информацию о текущих координатах своего местоположения на портативный гидроакустический приемник водолаза, причем портативный гидроакустический приемник водолаза выполнен с возможностью приема сигналов от гидроакустических передатчиков маяков и дальнейшего вычисления на базе принятых сигналов текущих координат местоположения водолаза и отображения информации, касающейся вычисленных текущих координат местоположения водолаза, отличающаяся тем, что каждый из маяков выполнен в виде плавучего маяка и оборудован собственным приемником внешней навигационной системы." http://bankpatentov.ru/node/43395
Нафига!!!al_1033 писал(а):Вы ему не объяснили, что это нельзя сделать.
Чем меньше вводных, тем круче инженерные решения. У ТС задача конкретная - он янтарь как крот гребет, так что перчатки кевларовые ищет.ZmeyVR6 писал(а):вот только зачем оно нужно? зачекинить на гуглокартах точку дайва?
Хмм не пьезо а ПельтьеДмитрийХ писал(а):Так же как и в других областях, например: бытовые кондиционеры на теплоносителях, авиационные на разделении сред (турбохолодильники), у ракетчиков пьезо.
А про бытовые холодильник на Пельтье не в курсе??? Что в каждом гипермаркете лежат? Патент на ПОЛЕЗНУЮ МОДЕЛЬ - это туфта полная.unifor писал(а):Сам не делает систему и другим не дает.al_1033 писал(а): На вскидку:"Формула полезной модели
