Разрабатываем бюджетный буксировщик с питанием от любого самокатного/велосипедного аккумулятора. Вес в сборе 13 кг (с батареей 4 кг), длина 80 см. Алюминиевый корпус диаметром 150 мм, толщина 3 мм. Мотор бесколлекторный, установлен внутри корпуса, герметизация вала через керамический уплотнитель. Расчетная глубина 100 метров.
На данный момент получили тягу в упоре 20 кг, время работы с аккумулятором 48в 17Ач один час. При тяге 12 кг три часа. Органы управления и индикацию еще продумываем. Пока стоит рычаг и чтобы не делать защитную скобу, возможно лучше заменить его на линейный шток. Скорость регулируется плавно, при резком нажатии срабатывает плавный старт.

Уровни адаптированности к различным факторам обратно пропорциональны.