Поделитесь опытом в автоматизации подводного ориентирования

[ixi]

Может есть у кого-нибудь опыт использования GPS или других компьютеризированных систем под водой? Ранее где-то читал, про дайверский компьютер, позволяющий зафиксировать положение по точкам и выйти в заданную точку, но забыл где читал (((

[Cnaugep]

Я только СЛЫШАЛ, о якобы существующем подводном GPS. Но он с антенной на поплавке, которая разматывается на Х метров, для приема сигнала со спутника, а иначе для того чтобы сориентироваться придется каждый раз всплывать. Под воду сигнал идти не хотит, холодно видать.

[VitekSt]

Господи, ну зачем искать себе проблемы на задницу. Зачем этот GPS под водой нужен то. Расслабтесь. Компас - рулит.

[Александр Першанин]

Я только СЛЫШАЛ, о якобы существующем подводном GPS. Но он с антенной на поплавке, которая разматывается на Х метров, для приема сигнала со спутника, а иначе для того чтобы сориентироваться придется каждый раз всплывать. Под воду сигнал идти не хотит, холодно видать.

Есть более продвинутая система подводной навигации. Ссылку сейчас не найти, объясню вкратце принципы...

На поверхности акватории размещаются буйки (от 3-х до 12-ти) с GPS приёмниками, обрабатывающими сигнал процессорами, и ультразвуковыми излучателями кодов. Под водой, у пловца, ультразвуковой приёмник сигналов, который работает на обработке дифференциальных смещений сигналов от надводных излучателей (по принципам аналогичным системе GPS, только на ультразвуковых частотах). Приёмник все полученные от наводных передатчиков обрабатывает и выдаёт пловцу данные в системе координат GPS. В общем даже переучиваться не надо - всё точь в точь как в наземном GPS, только под водой. И даже "высота" выдаётся в том же виде, только с отрицательным знаком.

Понятно, что в основном подобные устройства имеют военное применение. Перед заброской пловцов в район буйки, как правило, забрасываются авиацией в обследуемую акваторию.

[Юрий Батаев]

Александр, может, все-таки ссылку найдете? Тема очень заинтересовала.

[Артем]

Александр, может, все-таки ссылку найдете? Тема очень заинтересовала.

На это денег не хватит. Я читал про эти системы.
http://www.underwater-gps.com
А вот на это хватит:
http://www.wadespage.com/D800DS07RF00.shtml

Только зачем ???

[bolek]

Меня тоже тема когда-то интересовала.

На практике видел вот такой прибор ( описание по немецки ):
http://www.taucher.net/redaktion/13/XIO ... ion_3.html
Штука интересная, но фирма развалилась и купить его невозможно ( только б/у и без шансов найти запчасти ).

Есть еще Тамин, но по отзывам имеет кучу багов, так что скорее всего просто дорогая игрушка.
http://www.taminportal.com/Sites/Misc/HomePage.aspx

[ixi]

Когда нужно прочесать за ограниченное время несколько больших площадок (каждая 4-5 часов ластомахания) в незнакомой местности с видимостью метров до 5 (ну если сильно повезет то чуток больше) и однообразным ландшафтом, а также встречаются разнонаправленные движения водных масс. При этом постоянно возникает необходимость изменения направления движения. На практике квадратно-гнездовой способ или движение по спирали на тросе относительно зафиксированного центра эффективны, но занимают много времени и сил, так как время тратится на разметку, на перенос центра, на скрутку-раскрутку троса и т.д. При этом в процессе еще и возникает необходимость изменить до безобразия периметр: где-то увеличить, где-то уменьшить, где-то изломать.

[Артем]

http://www.rjeint.com/pdf/cobra_tac.pdf

[Листригон]

http://www.prodive.co.nz/Sonic%20Seeker.htm

+компас, будет много легче.

[ixi]

вообщем ясно,
нет ничего на эту тему достойного
только кобра так и тот сильно громоздкий
всё остальное "либо на привязи" либо слабофункционально.