Технический буксировщик своими руками

Сообщение

DeepZone · Добавлено: 13-01-2013 23:14

Karat писал(а):отдельные части брал от разных производителей. Тяжело сказать, что было взято за основу

Внешне передняя часть от Suex, а задняя от silent-submersion. У Сабмерже почему то у одного трапеция крепится к шраут (диффузору) справа-слева, а у остальных сверху-снизу. Интересно как управляемость при вариантах этих креплении трапеции , может кто то знает разницу

DeepZone · Добавлено: 13-01-2013 23:28

Karat писал(а):
Грузик выставляется раз и про него забывается.

Имеется в виду, наверно ,если не использовать попеременно в пресной и морской воде:?:

Karat писал(а):

Зарядка осуществляется откручиванием верхней пробки, приподнятием корпуса вверх на 50мм и подключением разъема к зарядке. Выводить отдельный разъем как то пока не решился.

То есть на зарядку нужно нести весь буксировщик

КонстантинВ · Добавлено: 13-01-2013 23:34

DeepZone писал(а):
Karat писал(а):отдельные части брал от разных производителей. Тяжело сказать, что было взято за основу
Внешне передняя часть от Suex, а задняя от silent-submersion. У Сабмерже почему то у одного трапеция крепится к шраут (диффузору) справа-слева, а у остальных сверху-снизу. Интересно как управляемость при вариантах этих креплении трапеции , может кто то знает разницу

Мне объясняли, что стали делать крепление "трапеции" сверху-снизу потому, что при креплении справа-слева есть шанс, при повороте на 90 градусов вправо или влево, попадания линя в винт.

КонстантинВ · Добавлено: 13-01-2013 23:39

Karat писал(а):- Сальники стоят не родные, передний покупал какой то хитрый за 25$ с тефлоновым кольцом высокого давлений, второй обычный но хорошего качества.
- Расчетная глубина корпуса 100м, но еще не проверял.
- Герметизировал двигатель через резиновое колечко в проточке.
- я сделал камеру сзади (т.е. двигатель на 1/3 смачивается) плавал в бассейне температура воды +29С, 40 мин не перегрелся, рукой тепла не ощущалось. А я обычно плаваю в водах 0С ...+9С
- При резком старте:
- неприятно самому (рывок).
- сумасшедший ток старта (быстро убьются аккумы, большие индукционные токи)
- больше положений скоростей - плавная регулировка скорости.
- передняя заглушка устроена как в хальце я от туда ее содрал.

а как закреплен электромотор в задней камере ?
на ручке блестящий рычажок - это кнопка пуска ?
регулировка скорости на торце рукоятки ? вроде неудобно держаться за ручку правой рукой а как регулировать скорость по ходу плавания ?

Karat · Добавлено: 13-01-2013 23:39

DeepZone писал(а): То есть на зарядку нужно нести весь буксировщик

А фонарь как вы заряжаете ? Можно снимать аккумулятор, но мне легче буксир поднести к розетке.

Karat · Добавлено: 13-01-2013 23:44

Регулятор справа, потому что я сделал отверстие под кабель в крышке, а потом придумал регулятор скоростей. Вот поэтому пришлось ставить его справа

. Зато мешать не будет

Serpanix-PSG · Добавлено: 14-01-2013 06:31

3D модель ваще круто смотрится!

Хе.. Особенно стрелочки...

DeepZone · Добавлено: 14-01-2013 09:28

Karat писал(а):Регулятор справа, потому что я сделал отверстие под кабель в крышке, а потом придумал регулятор скоростей. Вот поэтому пришлось ставить его справа . Зато мешать не будет

Ну логичнее, в следующем буксировщике:), переключатель скоростей для левой руки предусмотреть .

Alex_TDR · Добавлено: 14-01-2013 15:18

Производит впечатление!
А батареи литиевые? Я жду пока цены на LiFe упадут, поскольку при замыкании или попадании воды они несколько менее взрывоопасны чем LiIon, канистра с литий-полимером у меня хорошо пыхнула...

Kак работает включение-выключение? Магнит-реле?

Успехов в испытаниях!

DeepZone · Добавлено: 14-01-2013 16:16

Alex_TDR писал(а):Производит впечатление!
А батареи литиевые? ......... поскольку при замыкании или попадании воды они несколько менее взрывоопасны чем LiIon, канистра с литий-полимером у меня хорошо пыхнула...

А можно немного подробнее об этом случае

Karat · Добавлено: 14-01-2013 19:35

По поводу лития все верно, он боится воды, для аккумов я планирую дополнительный бокс сделать.
"Пуск" - геркон, в лепестке неодимовый магнитик. Сигнал передается на ШИМ регулятор, он подает короткие импульсы и плавно увеличивает длину импульса до установленной скорости (на полную импульсы пропадают и транзисторы открываются полностью) Таким образом осуществляется плавный старт.

КонстантинВ · Добавлено: 16-01-2013 10:14

C электрической схемой можно ознакомится ?
Как ШИМ контроллер понимает какая скорость выбрана ?

Karat · Добавлено: 16-01-2013 11:58

Схему выкладывать не буду, уж много трудов в нее вложено. Скважность импульса (длина) меняется из-за изменения сопротивления (ручка регулировки).

КонстантинВ · Добавлено: 16-01-2013 13:33

Karat писал(а):Схему выкладывать не буду, уж много трудов в нее вложено. Скважность импульса (длина) меняется из-за изменения сопротивления (ручка регулировки).

Получается скорость вращения можно менять плавно ?
Почему ваш ШИМ рассчитан на 160 А при токе потребления двигателя 55 А ? Зачем такой большой запас ?
Кас выполнена герметизация этого сопротивления на ручке ?

Karat · Добавлено: 16-01-2013 13:41

Запас никогда не повредит в этом деле. Чем больше запас, тем меньше греются полевые транзисторы. Скорость можно менять плавно, но я решил, что у меня будет дискретно. Герметизация штока галетника выполнена через резиновое колечко в проточке (как на стыке шланга регулятора с второй ступенью)

КонстантинВ · Добавлено: 16-01-2013 14:18

По вашим ощущениям, мотор на 55 А достаточен по мощности или избыточен ?
Когда планируете проверить агрегат на герметичность в реальных условиях на расчетной глубине ?
На фотографиях провод управления от ручки к корпусу буксировщика идет в прозрачном шланге. Почему не использовали простой провод в резиновой оболочке ?

plantaciy · Добавлено: 16-01-2013 15:05

КонстантинВ писал(а): На фотографиях провод управления от ручки к корпусу буксировщика идет в прозрачном шланге. Почему не использовали простой провод в резиновой оболочке ?

Вот задаюсь тем же вопросом, хотя видел на глубоководных аппаратах именно такой вариант прокладки кабелей и там глубины гораздо внушительнее

Karat · Добавлено: 16-01-2013 16:05

Мне кажется, в таких вещах, как и в свете, мощности много не бывает. При испытаниях в бассейне (я со спаркой) буксир показывал результаты (54м/мин) аналогичные (может и выше) чем у хальца (50м/мин). Весьма уважаемый и очень опытный инструктор Сергей Захариков сказал: "Скорости больше не надо". Чуть позже проведу испытания на перегонки в живую с Halcyon HDV T16. Отпишусь. Сейчас жду аккумы со штатов, корпус с насадкой с покраски.

По поводу герметизации кабелей - подсмотрел у фирменных аналогов, решение мне очень понравилось, легко разбирается и просто в конструкции, не требовалось покупать (изготавливать) гермоводы.

КонстантинВ · Добавлено: 17-01-2013 10:57

можно ли пофотографировать разные части буксировщика более крупным планом, дабы детальнее ознакомится с конструкцией ?

AVL · Добавлено: 17-01-2013 18:32

Респект и уважение Карат.
Приятно познокомиться и пообщаться.
Успехов Вам в испытаниях и доводках.
Начинайте серийный выпуск под заказ.
Если с ценой не загрубите, спрос будет.

Улачи.