Протокол UART 9600 8N1.5, для приема сойдет 8N1.
Частота несущей ИК передатчика вероятно 54.4Кгц (я измерил 54370 Гц на своем компе), активна в нуле.
Для приема достаточно ИК приемника и переходника USB-UART. Приемник я снял с платы от какого-то старого видака, USB-UART стоит на али в пределах 100 руб. UART бывают на разных микросхемах, в родном интерфейсе судя по драйварам стоит CP210x, но можно использовать любой (FTDI, PL2303 и т.д.) - в софте нужно указать только COM порт.
Обычно ИК приемники делаются под частоту несущей 38кГц - используется большинством ИК пультов от ТВ и прочего, для хорошей работы желательно перестроить его на 54.4кГц.
В моем приемнике под экранированным корпусом была платка с микросхемой UPC2800A, частота у нее задается внешним резистором, который стоял на 130кОм - для частоты 38кГц. Для 54кГц можно заменить его на 82кОм или напаять параллельно 240кОм.
На счет полярности - без сигнала на выходе приемника должен быть высокий уровень. В моем случае полярность выходного сигнала была подходящая, так что больше ничего не понадобилось, только для удобства запаял вместо проводов линейку на 3 пина с шагом 2.54 - как раз подошли в родные отверстия. Выводы, если считать от края: GND, Data, +5V.
Теперь достаточно подключить приемник к UARTу и готово. Подключение крупнум планом:
У меня устойчивый прием был на расстоянии 5см. Возможно, если приемник приложить прям к передающему светодиоду - можно будет обойтись и без перестройки частоты несущей.