По моим ощущениям, фокусируется одинаково медленно

Естественно, фокусировка по центру, самая маленькая рамка, внешняя подсветка и тп. Понятно, что это болезнь фокусировки по матрице. Но все же ...
Теоретически, при непрерывной фокусировке и при включенном "Servo-AF" должно работать быстрее. При этом правда есть один недостаток - под водой непонятно, рсаботал нормально автофокус или нет. При выключенном "Servo-AF" зона фокусировки увеличивается при срабатывании автофокуса, что реально помогает.