Александр Першанин писал(а):Мыслилось изначально нечто на принципах лего всё-таки. А контроллеры, разработка корпусов, написание операционки с нуля, узко-специальный софт и его отладка - совсем другое. Это реально задача другого порядка и решать её надо по другому.
Создавать операционку с нуля, я так думаю, совершенно не нужно. Есть тот же Linux во встраиваемых вариантах и для различных КПК. Написать свой специализированный софт, при наличии описания алгоритмов, дело средней степени сложности. Драйверы датчиков - даже еще легче.
А для отладки можно воспользоваться серией предварительно рассчитанных профилей, граничными значениями, провоцированием ошибок и т.п.
Наиболее перспективный вариант, по моему мнению: контроллер со встроенными АЦП, ЦАП, цифровыми портами + индикация + мини-клавиатура на 4-5 кнопок + датчики давления, глубины и пр.
Габариты конечно будут побольше чем у VR3, раза этак в два, но и возможностей зашить большую функциональность тоже.
С уважением, Сергей.
Diver CMAS **