К датчику обнаружения объекта съемки непременно должно быть добавлено CV (компьютерное зрение), как это реализовано в дронах от DJI.
Тогда и определять можно было бы подводных обитателей и выдавать по каждому информацию или заранее программировать съемку определенных видов, как напр. в этом телеграм-боте, определяющему подводных обитателей
http://t.me/FishDetectBot