Перепост отсюда: http://geektimes.ru/post/261976/Учёные-океанологи призвали на помощь для спасения коралловых рифов робототехнику. Рифам угрожают периодически разрастающиеся популяции морской звезды под названием "Терновый венец" (Acanthaster planci). На квадратном километре рифов их численность может достигать 100000. Для ограничения популяции учёные пробуют применять автоматического подводного робота, который сам находит звёзд и впрыскивает им смертельный яд.
Морские звёзды «Терновый венец» чрезвычайно активно размножаются — одна звезда может произвести до 50 миллионов икринок. При этом новорожденные особы почти сразу становятся ядовитыми. Те рыбы, которые едят этих звёзд, не справляются с этим – тем более что человек их активно вылавливает. Эти звёзды питаются полипами кораллов, выворачивая свой желудок и накрывая им участок кораллов, равный площади её тела. Одна звезда может съесть до 13 м2 кораллов в год.
Учёные давно заметили, что вспышки рождаемости этих звёзд приводят к гибели кораллов. В 60-х годах из-за них полностью погибли кораллы на значительных территориях на островах Гуам и Фиджи. Вспышки рождаемости связывают с обильными дождями на побережьях, которые вымывают большое количество питательных веществ в океан.
Эти звёзды колючие и ядовитые, а также очень живучие — чтобы убить звезду, её необходимо почти полностью уничтожить. Учёные пытались бороться с ними при помощи инъекций формалина, но таких инъекций необходимо сделать по 10 на каждую особь для достижения эффекта, что сильно замедляет процесс. Один дайвер может справиться только со 120 звёздами за час.
В прошлом году было придумано использовать более эффективное вещество, убивающее этих звёзд – thiosulfate-citrate-bile salts-sucrose agar, TCBS agar. Одна его инъекция приводит к смерти звезды в течение 24 часов. С этим веществом дайвер был бы более эффективен – но робот-автомат всё равно справится лучше.Над роботом COTSBot (Crown-Of-Thorns Starfish robot) австралийские инженеры из Технологического университета Квинсленда работали последние десять лет. Это торпедообразный 30-килограммовый аппарат, который может развивать скорость до 2 м в секунду и работать автономно до 6 часов. Он оснащён пятью винтами, которые позволяют ему передвигаться и неподвижно зависать.
Робот-убийца: http://spectrum.ieee.org/automaton/robo ... -submarine
Видео его работы: https://youtu.be/RS3EpYfeJAk
"Терновый венец": https://goo.gl/aPvbFQ (Кто что знает про него? Неужели он так страшен, чтобы против него посылать флотилию подводных терминаторов с ядом?)
Что думаете, коллеги?
IMHO - жесть, конечно - подводные роботы-убийцы...
ps. Флейм в теме приветствуется.
Сразу вспомнился рассказ "Страж-птица". Кто возьмется написать подводный ремейк?))) Так и видятся мне эти "торпеды", в итоге гоняющиеся за дайверами с иглой на изготовку 
