Экзоскелет для пловца

[Глюк Трёхмерный]

Вот какую штуку разрабатывают в DARPA:
http://www.3dnews.ru/news/powerswim_i_p ... vodolazov/

Даёшь каждому по два винта и реактор в рюкзаке!

[Aquasaur]

И двадцати лет не прошло, как новинка достигла первосортной мировой свежести

22 ноября 2025

В Пекинском университете разработан первый в мире подводный экзоскелет. Снимая нагрузку с коленных суставов, он помогает экономить силы, а следовательно — и воздух. Даже известно насколько — более чем на 20%.

Адаптировать технологию наземных экзоскелетов для дайвинга оказалось непростой инженерной задачей. Конструкторы применили тросовый привод.

[Aquasaur]

Устройство состоит из двух герметичных моторных блоков, закрепляемых на спине водолаза, и гибких тросов, которые соединяются с лёгкими манжетами на бедрах и голенях. Система фиксируется поясным ремнём поверх гидрокостюма и весит около 9 килограммов, причём основная нагрузка приходится на спину.
Главная особенность устройства — встроенные инерциальные датчики, которые отслеживают положение ног и синхронизируют работу моторов с фазами удара. При опускании конечностей они активируются и оказывают поддержку, а при подъёме отключаются, чтобы не мешать восстановлению.
...
Это ещё не финальная версия устройства. Учёные планируют усовершенствовать его, сделав легче и расширив набор датчиков, в том числе для мониторинга сердечного ритма. Впереди также испытания в более реальных условиях.

https://lifehacker.ru/sozdan-podvodnyi-ekzoskelet/

Разработка ориентирована на тех, кто проводит под водой долгие часы: исследователей, строителей, инструкторов и тех, кто работает на глубине в условиях высокой нагрузки.
...
Что показали испытания
В эксперименте участвовали шесть опытных дайверов. Исследователи тщательно фиксировали кинематику движений, электрическую активность мышц и расход воздуха. Полученные данные оказались весьма убедительными.



Использование экзоскелета снизило расход воздуха на 22,7%, а нагрузка на две ключевые мышечные группы — четырехглавую и икроножную — уменьшилась на 20,9% и 20,6% соответственно. Такое сокращение означает, что дайвер может провести под водой значительно больше времени без дополнительного риска для здоровья и без резкого роста усталости. Участники эксперимента быстро привыкли к поддержке и отмечали отсутствие дискомфорта.

https://naukatv.ru/news/sozdan_ekzoskel ... _pod_vodoj

Полноценный оригинал статьи с подробностями:
An Underwater Exoskeleton for Scuba Diving: Reducing Air Consumption and Muscle Activation Through Knee Assistance
(https://ieeexplore.ieee.org/document/11202658 )