Успокоители качки есть и на военных кораблях, ибо надо стрелять

... улавливаете?

но борются все эти системы только с бортовой качкой... с килевой они справляться не могут...
а вот дайв-бот, даже сафарийный, это и не военный корабль, и далеко не круизный лайнер.... никакие успокоители на этой скорлупке не помогут в 6 баллов... это в принципе невозможно реализовать технически... никакими успокоителями корабль над волной не подвесишь... и насчет того, что круизный лайнер не шелохнется, не совсем правда.... конечно, намного стабильнее идет, но все же.... авианосцы уж куда как "стабилизированы", ибо авиации нужно взлетать и садиться, но и эти махины, которые, к тому же, вдвое-втрое крупнее любого круизника, колбасит не по-детски....
6 баллов это уже весьма и весьма сильное волнение! Уж точно не до нырялок.